Regionale Ambulancevoorzieningen kunnen laag-, midden- en hoogcomplexe ambulancezorg bieden. Aan een patiënt wordt laag- of middencomplexe ambulancezorg verleend in voorspelbare, niet levensbedreigende situaties. Denk daarbij aan het vervoeren van patiënten met stabiel vitale functies van het ene ziekenhuis naar het andere. Bij middencomplexe ambulancezorg kan sprake zijn van een complexere zorgvraag, die past bij het niveau dat de verpleegkundige kan bieden. Laag- en middencomplexe zorg wordt verleend door een ambulanceteam bestaande uit een chauffeur en een verzorgende of verpleegkundige. Laag- of middencomplexe zorg is nooit spoedeisende ambulancezorg.

Spoedeisende ambulancezorg is hoogcomplexe zorg en wordt ingezet als een patiënt in direct levensgevaar is of heel snel zorg nodig heeft omdat er sprake kan zijn van ernstige gezondheidsschade. Spoedeisende ambulancezorg wordt verleend door een ambulanceverpleegkundige of medisch hulpverlener ambulancezorg in nauwe samenwerking met de ambulancechauffeur.